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如何排查液压系统进入空气

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液压系统在进行能量和信号传递过程中,要求液压油具有良好的刚度和连续性,若液压系统混入空气,将失去其固有的刚度和连续性,无法保证液压系统工作的稳定性和可靠性。


进入空气的危害


液压系统混入空气后,会造成以下5种危害:一是液压油刚性急剧下降,造成液压系统响应变慢,效率降低,导致执行机构产生爬行、振动。二是气泡会造成运动部件之间无法形成油膜,导致润滑不良,加剧液压元件的磨损。三是空气中含有一定量的氧气,会加速液压油和系统元件的氧化。四是气泡加压后可产生高温,会促使液压油升温。五是气泡高压后爆破产生的压力冲击,会造成液压元件出现气蚀。上述5种危害会造成液压系统故障,缩短液压元件的使用寿命。


故障排查实例


液压系统进气导致的故障一般比较隐蔽,因此在进行故障诊断时,应特别注意查找液压系统混入空气的部位。


(1)动臂缸动作缓慢


在检修1台ZL50G装载机时,维修人员更换了该机变量泵出口到多路阀的管路。修复后启动发动机,操纵先导阀使该机动臂缸动作。起初该动臂缸无动作,约10s后动臂缸开始动作,但是动作缓慢。用秒表测试动臂缸的动作时间,发现动作时间比原来延长了50%〜90%,且每次动作的时间都不相等,由此怀疑变量泵有故障。我们使用西德福PPC-PAD数据采集仪对变量泵的补偿压力以及切断压力进行测试,均未发现异常。


测试过程中发现动臂缸动作时,前半段行程速度明显偏慢,后半段行程速度趋于正常。该机工作装置液压系统采用负荷传感变量泵供油,可能是变量泵变量机构动作速度缓慢,导致其响应缓慢。ZL50G装载机工作装置液压系统如图。


拆开变量泵1的负荷传感管路6(图中定变量控制阀5到流量控制阀4之间管路),发现从该管口中冒出气泡。启动发动机,操纵动臂缸10动作,管口流出的油液不连续,还间断地喷出油气混合液。对该管进行约1min排气,待管口连续、稳定地流出线状油液后,将管路连接好并试机,装载机动臂缸动作速度恢复正常。


(2)工作装置动作缓慢且油温升高


1台正在调试的装载机,当其工作一段时间后, 动臂提升及铲斗收斗动作速度明显变慢,齿轮泵发出“吱吱”异响,其出油管路高频振动。测试液压油温度,发现已高达100℃。根据齿轮泵异响、油液脉动、发热现象,初步断定为齿轮泵内泄或打齿,但是更换齿轮泵后故障现象依然存在。试机时液压油温继续上升,动臂提升及收斗速度逐渐变慢。


分析认为,要排除该故障,必须查找系统的发热源。装载机液压系统异常发热通常有以下5种原因:一是溢流阀异常开启,二是液压泵内泄,三是液压油散热器失效,四是执行元件内泄,五是阀口或管路故障造成节流。再次试机时发现液压油箱油标尺处有大量气泡。打开液压油箱上部法兰盖,发现液压油箱内油液中混有大量气泡,液压油箱内回油室焊缝开裂。液压油中混有大量气泡如图。


进一步分析认为,回油室的作用是使液压系统回油经滤芯过滤,然后引入液压油箱内液面底部。回油室焊缝开裂,大量液压油从回油室顶端裂缝处喷出,形成喷泉效应,将空气卷入到油液里形成气泡。含有气泡的油液被吸入齿轮泵,油液中的气泡经过齿轮泵压缩后压力急剧上升,产生大量热能,高压的气泡在齿轮泵出油口爆破,产生冲击、振动和噪声。由于油液中混入空气,造成液压油刚度降低、容积效率下降;由于油温升高,造成液压系统的泄漏量增加。这两者共同作用,导致动臂提升及收斗动作缓慢。更换液压油箱后,故障消除。


(3)铲斗缸自行伸缩


1台正在平地的装载机无法将地面铲平,被平整的地面出现波浪形,影响作业效率。观察该机作业过程,发现铲斗缸活塞杆出现较大幅度的自行伸缩现象,导致铲斗姿态时刻变化,地面随之出现起伏。


  铲斗缸活塞杆出现较大幅度自行伸缩现象,其原因可能有以下3个方面,一是铲斗缸有杆腔、无杆腔过载阀内泄漏,二是铲斗缸内泄漏,三是工作装置液压系统进入空气。拆检多路阀处的铲斗缸有杆腔、无杆腔过载阀没有异常。将铲斗收到极限位置,拆开铲斗缸有杆腔胶管,继续操纵收斗憋压,有杆腔油口未出现喷油,由此排除铲斗缸内泄的可能。拆开多路阀到铲斗缸无杆腔钢管上的测压堵头时,结果此处喷出高压气体,没有液压油流出,由此判定液压系统混入了空气。


排查液压油箱和工作泵的吸油管路,发现工作泵吸油口胶管的喉箍已松动,怠速时液压油箱回油未见气泡,但是发动机高速运转时,油箱回油气泡迅速增加。紧固喉箍后,液压油箱内气泡逐渐消失,试机后故障消除。

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